保证人死亡后继承人需要承担保证义务吗

需要。民法典中规定了合同权利义务终止的情形，保证人死亡不属于其中之一，且保证的是通过保证人的财产实现，人身性不强。

第五百五十七条【债权债务终止情形】有下列情形之一的，债权债务终止：

(一)债务已经履行;

(二)债务相互抵销;

(三)债务人依法将标的物提存;

(四)债权人免除债务;

(五)债权债务同归于一人;

(六)法律规定或者当事人约定终止的其他情形。

合同解除的，该合同的权利义务关系终止。